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Ce papier s’inscrit dans le cadre des méthodes de segmentation stochastique des images à résonance magnétique (IRM) cérébrale qui se basent conjointement sur la modélisation markovienne et la famille d’algorithmes d’identification de mélange de type Estimation-Maximisation (EM) (Hidden Markov Random Field [HMRF-EM]) et faisant appel à l’échantillonnage Bootstrap. Lequel permet, d’une part, une réduction...
Dans cet article, une approche basée sur la théorie des possibilités pour l’aide au diagnostic médical est proposée. Cette approche comporte d’abord une phase de modélisation de la connaissance médicale, puis une phase modélisant le raisonnement médical. La première phase assure une transition cohérente de la représentation linguistique d’une description médicale des relations entre modalités d’observation...
L’étude de la cinématique de l’articulation du genou passe par une estimation de la position des structures osseuses. Nous proposons de faire cette estimation par une nouvelle méthode de recalage 2D-3D dans le domaine fréquentiel entre des paires de radiographies et une reconstruction 3D dans une position initiale.Nous utilisons des données de deux sujets sains effectuant chacun des poses en extension,...
L’objectif de notre travail est de proposer un outil d’analyse automatique et d’aide à la décision basé sur les réseaux de neurones artificiels (RNA). La première difficulté consiste dans le choix de la représentation des signaux physiologiques et en particulier de l’électroencéphalogramme (EEG). Une fois la représentation adoptée, l’étape suivante est la conception du réseau de neurones optimal déterminé...
L’estimation de la neutralité d’une population est souvent réalisée à partir d’une seule mesure, basée sur des simulations de modèles aléatoires. Les cas litigieux posent une problématique quant à la prise de décision concernant la neutralité de la population étudiée. Nous proposons dans cet article d’apporter une aide à la décision de cette problématique en couplant un simulateur de populations génétiquement...
Dans ce travail, nous proposons un processus de pré-traitement pour la segmentation d’images basé sur une équation de diffusion anisotrope utilisant des statistiques robustes. Nous montrons que le filtrage des données, couplé à la préservation des contours, aide à la segmentation du membre supérieur (l’épaule) dans une base de données IRM. Ainsi, le principe de fonctionnement de l’équation de la diffusion...
Navigation, especially in unknown areas, remains a major problem for the visually impaired (VI). Over the past 50years, a number of electronic travel aids (ETAs) have been developed with the aim of improving the mobility of the VI. Despite the efforts, these systems are rarely used. Although the explanation is likely to be incomplete, it is possible to identify three important factors: (1) positioning...
La pose chirurgicale de prothèses afin de pallier les descentes d’organes de la zone pelvienne ou pariétale est une opération de plus en plus fréquente et requière l’implantation de plus de 1 200 000 dispositifs médicaux annuellement. Or, les cas de complications et de réinterventions chirurgicales restent très élevés, principalement dus aux infections associées à une réponse inflammatoire importante,...
Nous présentons un premier bilan du projet InVivo-ONL dont le but est la mise au point d’un système d’endomicroscopie non linéaire destinée en première intention à l’imagerie in vivo de la matrice extracellulaire du poumon.
Face au patient, le médecin n’a que très peu de temps disponible pour consulter les informations médicales présentes dans le dossier patient, les guides de bonnes pratiques ou les moteurs de recherche médicaux. Une solution à ce problème consiste à proposer des outils graphiques visuels permettant au médecin d’accéder très rapidement à l’information, comme le langage iconique Visualisation des connaissances...
The increasing number of channels offered by new Microelectrode Array (MEA) systems raises the problem of data handling and analysis in real time. The goal of the RETINE project is to develop a new MEA system, called NeuroPXI, offering 256 channels with online features for MEA data recording, processing and stimulation. This system is a complete redesign of the ASIC-based BioMEA system developed previously...
Aucun système de nébulisation présent sur le marché n’est parfaitement adapté à l’aérosolthérapie du nourrisson. Le projet RESPIRE a pour objectif de répondre à ce besoin en concevant un nébuliseur piézoélectrique innovant à membrane vibrante microperforée, le Baby Nimbus™ ; efficace, rapide, portable et silencieux. Constitué de trois partenaires complémentaires, le projet s’est découpé en trois phases ;...
ASTEC est un projet de recherche dont l’objectif est d’augmenter le taux d’inclusion des patients dans les essais cliniques de cancérologie grâce à l’exploitation automatique des données contenues dans le dossier médical informatisé. Le projet ASTEC explore deux enjeux scientifiques majeurs dans le champ de l’informatique médicale : 1) l’interopérabilité syntactique et sémantique entre systèmes d’information...
Nous présentons un bilan du projet NOUGAT qui a été financé dans l’édition 2008 du programme TecSan de l’Agence nationale de la recherche. Le projet vise à la conception et à la réalisation d’un dispositif innovant de chirurgie oculaire par laser à impulsions ultrarapides pour la chirurgie du glaucome assistée par un système d’imagerie in situ. Les avancées significatives obtenues au cours du projet...
Les nouveau-nés prématurés doivent être élevés en incubateur fermé dans des conditions thermohygrométriques adaptées afin d’augmenter leur chance de survie et de réduire la durée d’hospitalisation. Actuellement, ces conditions dites « de thermoneutralité » ne prennent pas en compte l’ensemble des paramètres thermiques intervenant dans le refroidissement de l’enfant. L’objectif du projet, réalisé dans...
L’objet de cet article est de présenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance à la déambulation. Les objectifs de ce projet sont exposés dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est détaillé : description des scenarii et fonctions multimodales associées, présentation du travail de conception et de réalisation du robot, synthèse de l’étude de sécurité et,...
Les limites imposées par l’autogreffe osseuse ont poussé au développement de nouvelles stratégies pour le traitement des grandes pertes de substances osseuses. L’ingénierie tissulaire osseuse consiste à associer des cellules ostéocompétentes telles que les cellules stromales mésenchymateuses (CSM) à des matrices, telles les céramiques, dans le but de régénérer le tissu lésé. Cependant, le bénéfice...
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